Las fiestas más tradicionales de Tordesillas son las del Toro de la Vega, que se celebran el martes siguiente al 8 de Septiembre y están declaradas de Interés Turístico Nacional.

Rindiendo homenaje a esta festividad se realizó en el año 2003 un monumento consistente en una escultura realizada en bronce representativa de un toro, colocada sobre un pedestal en el que hay labradas escenas de la lidia. Es obra del escultor Oscar Alvariño, y se encuentra en la Cuesta del Empedrado  junto a la rotonda que da acceso al casco urbano de la villa .

El torneo del Toro de la Vega es un evento taurino  que consistía en la caza o persecución  de un toro por decenas de picadores y lanceros  en la cual algunos de estos últimos intentaban alancear a la res hasta la muerte después de que esta hubiera sido soltada cerca de la plaza del pueblo y conducida por los corredores y aficionados hasta la vega del río Duero  Si el toro sobrepasaba los límites prefijados o los lanceros no podían matarlo, era indultado.

El 19 de mayo de 2016 la Junta de Castilla y León prohíbe, mediante un decreto-ley, la muerte del animal en el festejo, de tal forma que se puede celebrar el torneo, pero sin que los aficionados maten al toro a la vista de todos. El Ayuntamiento de Tordesillas recurrió  esta medida, aunque dicho recurso no fue finalmente admitido a trámite por el Tribunal Constitucional.